Scale AI 与 Hugging Face 开源 FineART 模型及最大开放机器人数据集
原标题:In collaboration with @HuggingFace, we’ve released the largest open robot dataset, alongside their f…
Scale AI 与 Hugging Face 联合发布号称最大的开放机器人数据集,以及首个可对逐步动作进行推理的开放 System 1-System 2 模型 FineART。数据集包含 40K+ 演示、151 个任务和 500K 子任务标签,两者配套设计,均已在 LeRobotHF 上开放。
为什么值得看
作者说明了数据集与模型配套设计的思路和开放入口,具身智能开发者可据此评估是否上手使用。
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